Разница между роботизированным манипулятором для штамповки с 4 осями и 5 осями

1. 1. Ось вверх и вниз: Реализует подъем и опускание для извлечения и позиционирования. Решает разницу в высоте рабочей поверхности между двумя процессами.

2. 2. Ось поворота (влево и вправо): Обеспечивает перемещение продуктов влево и вправо между двумя процессами.

3. 3. Ось перемещения (передняя и задняя оси) (телескопические оси): Обеспечивает гибкое перемещение продуктов между двумя процессами. Робот может быть гибко размещен между двумя прессами. Расстояние регулируется путем растяжения этой оси.

4. 4. Ось калибровки (ось вращения головы машины): Обеспечивает регулировку направления продукта между двумя процессами. Сотрудничает с передними и задними осями для быстрой и точной позиционировки.

5. 5. Ось поворота: Реализует отдельное поворот на 180 градусов вперед и назад продукта. Решает переворот и наклон при выгрузке продукции между процессами (у четырех осей этой оси нет).

Короче говоря, 4 оси выполняют следующие функции:

1. 1. движение влево и вправо

2. 2. движение вверх и вниз

3. 3. перемещение внутрь и наружу

4. 4. вращение головы машины (см. рисунок ниже)

5-я ось имеет еще одну функцию: переворот руки (4 ось не может этого делать).