Уникальный патент на изобретение "манипулятора для штамповки крупногабаритных заготовок" и патент на полезную модель "конструкции руки для манипулятора штамповки крупногабаритных заготовок" эффективно решают задачу эффективного и стабильного захвата и укладки крупногабаритных заготовок массой до 20 кг.

Принят алгоритм управления роботом, разработанный самостоятельно, для осуществления совместного управления каждой осью. С учетом особенностей подачи в прессовом производстве, автоматически генерируется оптимальная траектория движения, обеспечивая стабильные и эффективные действия со скоростью выполнения от 10 до 20 раз в минуту (в зависимости от модели манипулятора и производственной среды).

Обладает высокой гибкостью, позволяющей осуществлять различные штамповочные операции в разных направлениях и под разными углами: поворот, сброс (перед выгрузкой), боковое подвешивание, наклонное размещение или складывание и др. Также подходит для непрерывного формования, работы с множественными режимами на одной машине и других процессов формования.

Каждая ось использует высокопроизводительную абсолютную систему сервопривода, оптимизированную схему и обладает общей высокой производительностью. Также имеет функцию запоминания позиции при отключении питания для предотвращения необходимости возвращения в исходное положение.

Применена открытая программная технология, поддерживающая редактирование траектории движения, что обеспечивает простое управление и гибкость, а также способна хранить различную информацию о продукции с высокой взаимозаменяемостью. Единоразовая настройка может быть использована в течение длительного времени.

Подходит для всех типов штамповочного оборудования на рынке: механические пресс-станки, пневматические прессы, гидравлические прессы, и может быть подключен независимо от тоннажа или высоты машины для реализации свободной комбинации и соединения оборудования.

Используются известные марки как на внутреннем, так и на международном уровне, а также высокоточные основные комплектующие, что обеспечивает стабильное и надежное качество с погрешностью позиционирования в пределах ±0,1 мм, низкой вероятностью отказов менее 1‰ и сроком службы 8-10 лет (в зависимости от производственной среды и условий обслуживания).

Продукт высокой степени стандартизации и требует только индивидуального заказа захвата (тип присоски, пневматического устройства, магнитного удерживания и т. д.). Легко устанавливается и может быть произведен серийно в течение трех дней после заказа.