Манипулятор для штамповки с качающимся рычагом весом до 20 кг
QF-120300-S5-20 Интеллектуальный манипулятор для штамповки роботизированной руки
Подходит для многостороннего соединения прессов до 1600 тонн и одномашинной многорежимной штамповочной машины до 1250 тонн.
Рекомендуемый размер захватываемого изделия - до 1500*1500 мм.
Подходит для штамповки электронных изделий, деталей бытовой техники, механических деталей и автозапчастей.
Возможен выбор между 4 осями или 5 осями.
Уникальный патент на изобретение "манипулятора для штамповки крупногабаритных заготовок" и патент на полезную модель "конструкции руки для манипулятора штамповки крупногабаритных заготовок" эффективно решают задачу эффективного и стабильного захвата и укладки крупногабаритных заготовок массой до 20 кг.
Принят алгоритм управления роботом, разработанный самостоятельно, для осуществления совместного управления каждой осью. С учетом особенностей подачи в прессовом производстве, автоматически генерируется оптимальная траектория движения, обеспечивая стабильные и эффективные действия со скоростью выполнения от 10 до 20 раз в минуту (в зависимости от модели манипулятора и производственной среды).
Обладает высокой гибкостью, позволяющей осуществлять различные штамповочные операции в разных направлениях и под разными углами: поворот, сброс (перед выгрузкой), боковое подвешивание, наклонное размещение или складывание и др. Также подходит для непрерывного формования, работы с множественными режимами на одной машине и других процессов формования.
Каждая ось использует высокопроизводительную абсолютную систему сервопривода, оптимизированную схему и обладает общей высокой производительностью. Также имеет функцию запоминания позиции при отключении питания для предотвращения необходимости возвращения в исходное положение.
Применена открытая программная технология, поддерживающая редактирование траектории движения, что обеспечивает простое управление и гибкость, а также способна хранить различную информацию о продукции с высокой взаимозаменяемостью. Единоразовая настройка может быть использована в течение длительного времени.
Подходит для всех типов штамповочного оборудования на рынке: механические пресс-станки, пневматические прессы, гидравлические прессы, и может быть подключен независимо от тоннажа или высоты машины для реализации свободной комбинации и соединения оборудования.
Используются известные марки как на внутреннем, так и на международном уровне, а также высокоточные основные комплектующие, что обеспечивает стабильное и надежное качество с погрешностью позиционирования в пределах ±0,1 мм, низкой вероятностью отказов менее 1‰ и сроком службы 8-10 лет (в зависимости от производственной среды и условий обслуживания).
Продукт высокой степени стандартизации и требует только индивидуального заказа захвата (тип присоски, пневматического устройства, магнитного удерживания и т. д.). Легко устанавливается и может быть произведен серийно в течение трех дней после заказа.
|
Модель |
QF-120300-S5-20 |
||
|
Параметр |
Единица |
Индекс (рука до 2,9 метра) |
Индекс (рука до 4 метров) |
|
Напряжение |
В |
220±10% |
220±10% |
|
Частота питания |
Гц |
50/60 |
50/60 |
|
Власть |
КВт |
5 |
5 |
|
Рабочая температура |
℃ |
-20~45 |
-20~45 |
|
Относительная влажность рабочей среды |
% |
20~80 |
20~80 |
Осевой ход хода |
Угол поворота руки |
0 |
±170 |
±170 |
Телескопический ход руки вверх и вниз |
мм |
0~500 (мин. поверхность захвата 1200 мм) |
0~500 (мин. поверхность захвата 1200 мм) |
|
Рукоятка переднего и заднего телескопического хода |
мм |
1250~2900 |
1750~4000 |
|
Угол поворота руки |
0 |
±180 (не применимо для 4 осей) |
±180 (не применимо для 4 осей) |
|
Угол поворота присоски объекта |
0 |
±360 |
±360 |
|
|
Производительность (в зависимости от размера продукта) |
шт/ч |
300~600 (8 раз/мин) |
300~600 (8 раз/мин) |
|
Точность подачи |
мм |
±0,1 |
±0,1 |
|
Макс. рабочий радиус |
мм |
2900 |
2900 |
|
Вес захвата |
кг |
≤20 |
≤20 |
|
Размер робота (Д*Ш*В) |
мм |
1280*1280*2500 (высота меняется) |
1280*1280*2500 (высота меняется) |
|
Вес робота |
кг |
≈ 2200 |
≈2400 |